農機所產、學、研聯合打造“北斗 ＋ ”海洋牧場 異物收集無人艇
【農機網 科技創新】近日，中國熱帶農業科學院農業機械研究所、廣東海洋大學、湖南萃垣賦科技有限公司聯合研發的海洋牧場養殖環境異物收集無人艇2代樣機問世，該無人艇融合機械視覺、神經網絡深度學習、容錯控制、路徑規劃、定位尋跡、短報文通訊等6大技術，可以準確識別多種海洋養殖魚類以及養殖網箱內外的垃圾、死魚等異物并且打撈，船體結構經海洋波流水動力分析與試驗檢測運行可靠，容錯控制系統賦予該設備在海洋復雜環境下作業穩定性，自動規劃最優巡航路線，實時匯報并傳輸設備與網箱狀態，以解決養殖海域內死魚、漂浮物等發現和打撈不及時導致污染擴散致使魚類大量死亡的問題。該異物收集無人艇主要由農機所連文偉副研究員、牛釗君助理研究員，廣東海洋大學楊幀毅博士、侯明鑫博士，湖南萃垣賦科技有限公司姚劍鋒高級工程師等人共同研發完成。
2022年中央農村工作會議，總書記強調推進陸基和深遠海養殖場建設，拓寬農業生產空間領域；2023年中央1號文提出，建設現代海洋牧場，打造更多藍海良田。根據我院2023年工作會議的部署，農機所認真學習并貫徹落實黨的二十大精神，圍繞“國之大者”，聚焦中長期發展使命，積極拓展研究領域，推進海洋養殖機械化、“北斗+”農機裝備智能化技術研發。發揮農機所北斗會員單位與“農業農村部熱帶農業裝備重點實驗室”的優勢,聯合廣東海洋大學“省市共建南海海洋牧場智能裝備廣東省重點實驗室”及優質企業各展所長共同攻關，解決深遠海養殖中的實際問題，扛起熱區“國家隊”的責任。在北斗技術方向拓展了“北斗+田間農機裝備”、“北斗+牧業養殖智能裝備”、“北斗+海洋養殖裝備”3大板塊。“北斗+”技術具備定位尋跡、短報文通訊兩大特色，解決“移不動、聯不通”無信號問題，天基衛星通訊全天候、全域廣覆蓋、可靠性高。
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